La Route Transpantaneira a été construite pendant les années 1970 par le gouvernement militaire. Au même temps, ils ont construit la route nationale transamazonienne et l'autoroute BR-163 qui relie la ville capitale de Cuiabá à Santarem dans l'État de Pará. La Route Transpantaneira relie la ville de Poconé dans l'État de Mato Grosso à Corumbá dans l'État de Mato Grosso du Sud.
D'origine, la route a été construite afin de servir en tant que
boiadeira, une route pour transporter des vaches locales aux usines de transformation de produits de viande au Sud, ainsi éliminant les marches traditionnelles de boeufs qui se faisaient pendant des siècles. À cette époque-là, le Pantanal a été le producteur de bétail le plus grand au pays atteindront des quantités jusqu'à un million de têtes.
Le projet a été conçu par le Docteur Gabriel Muller, agronome, qui avait une connaissance profonde de la région du Pantanal. À l'époque, il était dirigeant de la société CODEMAT (Entreprise pour le Développement de Mato Grosso). Entrepreneur et propriétaire d'un grand terrain au Pantanal et ayant des relations avec le gouvernement militaire, il a encouragé la construction de cette route. Profitant du manque de contrôles environnementaux, il a construit une grande
fazenda munie de chaussées faites par de grandes machines. En plus, il a modifié la course des rivières à son propre profit, tout en nuisant d'innombrables familles du Pantanal.
En 1977, lorsque le territoire du Mato Grosso a été divisé en deux états, créant ainsi Mato Grosso du Sud, la Transpantaneira avait déjà atteint les rives de la Rivière Cuiabá à 145 km du sud jusqu'à Poconé telle quelle est aujourd'hui. Munie de 122 ponts pour l'écoulement de l'eau pendant les inondations, elle ne suit pas les règles des routes actuelles construites sur les parties les plus hautes du terrain.
La route a été construite en créant des fossés d'emprunt le long des bords; ils ont enlevé de la terre afin de soulever la route. Ces fossés accumulent de l'eau, même pendant la saison sèche, et se transforment en réserves de poissons qui attirent à leur tour des oiseaux, des reptiles et d'autres animaux.
La meilleure saison pour visiter le Pantanal est entre mai et octobre lorsque les pluies ont cessé et quand la flore et la faune sont spectaculaires. Entre novembre et avril, pendant la saison des inondations, il est plus difficile d'accéder aux petites routes de la Transpantaneira, et bien qu'il y ait moins de faune à voir, la flore aquatique est formidable.
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