La Transpantaneira fue construida durante los años 1970 por el gobierno militar al mismo tiempo que se construyó la carretera transamazonas y la carretera interestatal que corre entre Cuiabá y Santarem en el estado de Pará. La carretera Transpantaneira enlaza el pueblo de Poconé en Mato Grosso con el pueblo de Corumbá en Mato Grosso do Sul.
Fue construida originalmente para servir de
boiadeira, un camino para transportar el ganado local a las fábricas de transformación de carne en el Sur, eliminando así las marchas grandes tradicionales de ganado llevadas a cabo durante siglos. En esta época, el Pantanal fue el productor de ganado más grande del país logrando hasta un millón de cabezas.
El proyecto fue la idea del Dr. Gabriel Muller, agronomista con un conocimiento profundo de la región del Pantanal. A esta época Muller fue también el director de la CODEMAT (Empresa para el Desarrollo de Mato Grosso). Hombre de negocios, propietario de un área grande de tierra en el Pantanal y bien conectado al gobierno militar, él fomentó la construcción de esta carretera. Aprovechándose de la carencia de controles ambientales, construyó una
fazenda grande con terraplenes hechos por equipamiento grande y cambió los cursos de algunos ríos a su propio beneficio, mientras dañaba a familias innumerables del Pantanal.
En 1977, cuando el territorio de Mato Grosso fue dividido en dos estados creando de este modo Mato Grosso do Sul, la carretera había logrado todavía las riberas del Río Cuiabá a 145 kilómetros del sur hacia Poconé como queda hoy. Con 122 puentes para la escorrentía durante las inundaciones, no sigue las reglas de las carreteras existentes construidas en las partes las más altas del terreno.
La carretera fue construida por medio de la creación de cunetas a lo largo de los lados; se sacó la tierra para aumentar la altura de la carretera. Estas cunetas acumulan agua, aún durante la sequía, transformándose en reservas de peces y atrayendo las aves, los reptiles y otros animales.
El mejor tiempo para visitar el Pantanal es entre los meses de mayo y octubre cuando no hay lluvia pero hay mucha flora y fauna. Entre noviembre y abril, durante la inundación, es más difícil acceder a las carreteras secundarias de la Transpantaneira, y aunque haya menos fauna, la flora acuática es magnífica.
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