Die Parkstraße oder
Transpantaneira wurde in den 1970er Jahren von der Militärregierung gebaut, zur gleichen Zeit als die Transamazon öffentliche Straße und die BR-163, der Interstate, die Cuiabá und Santarem in Pará verbindet. Die Transpantaneira verbindet Poconé in Mato Grosso mit Corumbá im Mato Grosso do Sul.

Sie wurde ursprünglich als eine Straße für den Transport von lokale Rinder auf die Fleischbeseitigungsanlagen in den Süden gebaut. Diese traditionelle große Rindermärsche wurden seit Jahrhunderten durchgeführt. In dieser Ära wurde das Pantanal der größte Produzent von Rindern im Land mit Größen bis einer Million Kopf.

Das Projekt wurde von Dr. Gabriel Muller, ein Agronom mit einer tiefen Kenntnis der Pantanal-Region, vorgestellt. Zu dieser Zeit war er auch Direktor des CODEMAT (Gesellschaft für die Entwicklung von Mato Grosso). Er war auch ein Geschäftsmann, ein Besitzer einer großen Landgebiet im Pantanal und er hatte guter Verbindungen mit der Militärregierung. Unter der Ausnutzung der Mangel an Umweltkontrollen, baute er eine große Ranch durch große Maschinen und verändert den Lauf der Flüsse zu seinem eigenen Vorteil. Also schadete er unzähligen Familien des Pantanals.

Im Jahr 1977, als das Gebiet von Mato Grosso in zwei Staaten geteilt war, Mato Grosso und Mato Grosso do Sul, die Transpantaneira erreichte bereits den Ufern des Flusses Cuiabá, 145 Kilometern von dem Süden bis Poconé, wie es heute noch ist. Mit 122 Brücken für den Entwässerung bei den Überschwemmungen, folgt sie daraus nicht den normalen Regeln der bestehenden Straßen, die auf dem höchsten Teile des Geländes gebaut werden.

Wassergräben wurden an den Seiten gebaut und die Erde wurde entfernt um die Hebung der Straße zu erhöhen. Diese Gräben ansammeln das Wasser. Während der trockenen Jahreszeit, voll von Fische, ziehen sie Vögel, Reptilien und andere Tiere an.

Zwischen Mai und Oktober, ist die beste Zeit des Jahres zu besuchen. Um diesen Zeit, regnet es nicht und die Flora und Fauna üppig sind. Von November bis April, während des Hochwassers Saison, wird es immer schwieriger, die Nebenstraßen der Transpantaneira zu zugreifen. Obwohl es weniger Tiere zu sehen gibt, ist die aquatische Flora prächtig.
